Biblioteca da Universidade do Minho

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Sistemas dinâmicos para o controlo de equipas de robôs móveis autónomos em tarefas de transporte conjunto [Documento eletrónico] : teoria, implementação e validação em chão-de-fábrica = [Dynamical systems to control teams of autonomous mobile robots for joint transportation tasks : theory, implementation and validation in shop floor] / Toni Daniel Neto Machado ; orient. Estela Bicho Monografia Publication [Guimarães : s.n.], 2016 Online resource Acesso restrito à U.M. (3 anos) Availability No copies available

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Transporte de objectos por equipas de robôs móveis autónomos [Documento electrónico] : implementação e validação de uma arquitectura de controlo distribuída, baseada em sistemas dinâmicos não lineares / Toni Daniel Neto Machado ; orient. Estela Guerreiro Silva Bicho Erlhagen Produtos Computador Publication Guimarães : [s.n.], 2007 Description 1 disco óptico (CD-ROM) : il. ; em caixa 13x14x1 cm Online resource Versão electrónica. Acesso livre LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Transporte de objectos por equipas de robôs móveis autónomos : implementação e validação de uma arquitectura de controlo distribuída, baseada em sistemas dinâmicos não lineares / Toni Daniel Neto Machado ; orient. Estela Guerreiro Silva Bicho Erlhagen Produtos Computador Publication Guimarães : [s.n.], 2007 Description XII, 108 p. : il. ; 30 cm + CD-ROM (apêndice) Online resource Versão electrónica. Acesso livre LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (4).

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Integration and customization of a management system for indoor autonomous vehicles [Documento eletrónico] / João Carlos Silva Monteiro ; orient. João M. Fernandes, Toni Daniel Neto Machado Produtos Computador Publication [Guimarães : s.n.], 2018 Online resource Acesso restrito à U.M. Availability No copies available

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