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Transporte de objectos por equipas de robôs móveis autónomos : implementação e validação de uma arquitectura de controlo distribuída, baseada em sistemas dinâmicos não lineares / Toni Daniel Neto Machado; orient. Estela Guerreiro Silva Bicho Erlhagen

Main Author Machado, Toni Daniel Neto Secondary Author Bicho, E. Corporate Author (Secondary) Universidade do Minho. Escola de Engenharia Country Portugal. Publication Guimarães : [s.n.], 2007 Description XII, 108 p. : il. ; 30 cm + CD-ROM (apêndice) Dissertation Note or Thesis: CDU 681.511.4 Online resource Versão electrónica. Acesso livre
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Existe versão em CD-ROM

Dissertação mestrado Electrónica Industrial (área de Automação e Robótica) Escola de Engenharia da Universidade do Minho 2007

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