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Dynamic approach to behavior-based robotics : design, specification, analysis, simulation and implementation / Estela Bicho Monografia Publication Aachen : Shaker, 2000 Description XI, 166 p. : il. ; 21 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém, Biblioteca de Reservados, Biblioteca Geral da Universidade do Minho Availability Available (7). Reference (2).

Dynamic approach to behavior-based robotics : design, specification, analysis, simulation and implementation / Estela Guerreiro da Silva Bicho Erlhagen Monografia Publication Guimarães : Universidade do Minho, 1999 Description XIV, 166 p. : il. ; 30 cm Online resource Versão electrónica. Acesso livre LocationBiblioteca de Reservados Availability Reference (1).

Transporte de objectos por equipas de robôs autónomos [Documento electrónico] : estratégias de controlo distribuídas baseadas em sistemas dinâmicos não lineares / Rui Soares ; orient. Estela Bicho, Carlos Couto Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2007 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Design e construção de um robot antropomórfico [Documento electrónico] / Rui Manuel Gomes da Silva ; orient. Estela Guerreiro da Silva Bicho Erlhagen Produtos Computador Publication Guimarães : [s.n.], 2008 Description 1 disco óptico (CD-ROM) ; em caixa 13x15x1 cm Online resource Versão electrónica. Acesso restrito à UM LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

A service robot for samples transportation and delivery / André Domingos de Freitas Moreira ; orient. Estela Bicho Erlhagen, Paulo Ventura Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2007 Description XXV, 84 p. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

Estudo do movimento humano em tarefas de transporte cooperativo / Fábio José de Castro Ferreira ; orient. Estela Guerreiro da Silva Bicho Erlhagen Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2015 Description XIV, 81 p. : il. ; 30 cm Online resource Versão eletrónica. Acesso livre LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

Control of an anthropomorphic manipulator involved in physical human-robot interaction [Documento eletrónico] / Hung Mai Vu ; orient. Estela Guerreiro da Silva Bicho Erlhagen Monografia Publication [Guimarães : s.n.], 2012 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Sistemas dinâmicos para o controlo de equipas de robôs móveis autónomos em tarefas de transporte conjunto [Documento eletrónico] : teoria, implementação e validação em chão-de-fábrica = [Dynamical systems to control teams of autonomous mobile robots for joint transportation tasks : theory, implementation and validation in shop floor] / Toni Daniel Neto Machado ; orient. Estela Bicho Monografia Publication [Guimarães : s.n.], 2016 Online resource Acesso restrito à U.M. (3 anos) Availability No copies available

Inspection of deformable objects via robotic manipulation [Documento eletrónico] : a learning from demonstration approach / Carlos Alberto Peixoto Borges ; orient. António Alberto Caetano Monteiro, Estela Guerreiro da Silva Bicho Erlhagen Produtos Computador Publication [Guimarães : s.n.], 2022 Online resource Acesso restrito à U.M. (1 ano) Availability No copies available

Development of a robotic system to assist neurosurgeons in minimally invasive stereotactic procedures [Documento eletrónico] = [Desenvolvimento de um sistema robótico para auxílio de neurocirurgiões em procedimentos estereotáxicos minimamente invasivos] / Carlos André de Oliveira Faria ; orient. Estela Bicho, Wolfram Erlhagen Produtos Computador Publication [Guimarães : s.n.], 2020 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Dynamic neural system for endowing intelligent cars with the ability to learn their occupants' routines [Documento eletrónico] = [Sistema neuronal dinâmico para dotar carros inteligentes com a habilidade de aprender as rotinas dos seus ocupantes] / Paulo Jorge da Silva Barbosa ; orient. Wolfram Erlhagen e Estela Bicho Produtos Computador Publication [Braga : s.n.], 2021 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Controlo de um veículo aéreo semi-autónomo / Manuel Pereira Carvalheira ; orient. Estela Bicho Erlhagen Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2006 Description IX, 102 f. : il. ; 30 cm Online resource Versão electrónica. Acesso restrito à UM LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (2).

On learning and generalizing representations in a dynamic field based architecture for human-robot interaction [Documento eletrónico] = [Aprendizagem e generalização de representações numa arquitetura baseada em campos dinâmicos para interação humano-robô] / Emanuel Augusto Freitas de Sousa ; orient. Estela Bicho, Wolfram Erlhagen Monografia Publication [Guimarães : s.n.], 2014 Online resource Acesso livre Availability No copies available

A self-tunable dynamic vibration absorber : Parkinson's disease's tremor suppression / Carlos José Fortunas Teixeira ; orient. Luís Rocha, Estela Bicho Monografia Publication [Guimarães : s.n.], 2012 Description : XVI, 125 p. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

Controlo e representações para tarefas de colaboração humano-robô [Documento electrónico] = Control and representations for human-robot joint action / Luís Filipe de Castro e Freitas Louro ; orient. Estela Bicho, Wolfram Erlhagen Monografia Publication Braga : [s.n.], 2010 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Ensino de um agente autónomo via interacção humano-computador / Sílvia Raquel Monteiro dos Santos ; orient. Estela Bicho Erlhagen Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2011 Description XX, 134, 53 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

Object transportation task by a human and a mobile manipular : a non-linear attractor dynamics approach / Tiago Emanuel Quintas Malheiro ; orient. Estela Guerreiro Silva Bicho Erlhagen Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2011 Description XIV, 99 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

Motion planning for autonomous sorting tasks using the collaborative Saywer robot [Documento eletrónico] = [Planeamento de movimentos para tarefas de sorting usando o robô colaborativo] / Rita Maria Pereira Rodrigues ; orient. Estela Bicho Produtos Computador Publication [Guimarães : s.n.], 2022 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Machine learning for differential diagnosis of white matter lesions in Fabry Disease patients based on gait and cardiac characteristics [Documento eletrónico] = [Machine learning para o diagnóstico de lesões na massa branca em pacientes com Doença de Fabry baseado na marcha e em características cardíacas] / José António Fernandes Braga ; orient. Estela Bicho, Flora Ferreira Produtos Computador Publication [Braga : s.n.], 2021 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Geração de trajectórias em tempo real : um estudo comparativo / Eliana Oliveira da Costa e Silva ; orient. Wolfram Erlhagen, Estela Bicho Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2005 Description XXII, 167 p. : il. ; 28 cm Online resource Versão electrónica. Acesso livre LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).