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Motion planning for autonomous sorting tasks using the collaborative Saywer robot [Documento eletrónico] = [Planeamento de movimentos para tarefas de sorting usando o robô colaborativo] / Rita Maria Pereira Rodrigues; orient. Estela Bicho

Main Author Rodrigues, Rita Maria Pereira Secondary Author Bicho, E. Corporate Author (Secondary) Universidade do Minho. Escola de Engenharia Country Portugal. Publication [Guimarães : s.n.], 2022 Dissertation Note or Thesis: Online resource Acesso livre
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Descrição baseada no documento eletrónico

Dissertação mestrado Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores, Controlo, Automação e Robótica Escola de Engenharia da Universidade do Minho 2022

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