Development of an integrated ROS interface for a time-of-flight measurement system of a LiDAR sensor [Documento eletrónico] = [Desenvolvimento de uma interface ROS integrada para o sistema de medição de tempo de voo de um sensor LiDAR] / Simão Pedro Torres Araújo; orient. Jorge Cabral e Rui Machado
Dissertação mestrado Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores, Sistemas Embebidos e Computadores Escola de Engenharia da Universidade do Minho 2022
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