Development of an integrated ROS interface for a time-of-flight measurement system of a LiDAR sensor (Record no. 407594)
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| 000 -Etiqueta do registo | |
|---|---|
| campo de controlo de comprimento fixo | nlm 4500 |
| 001 - Identificador do registo | |
| Campo de controlo | 407594 |
| 100 ## - Dados Gerais de Proc. | |
| Dados gerais de processamento | 20230413d2021 k||y0pory50 ba |
| 101 0# - Língua da publicação | |
| Língua do texto,banda sonora,etc. | Inglês |
| 102 ## - País de Publicação | |
| País de publicação | Portugal |
| 200 1# - Título | |
| Título próprio | Development of an integrated ROS interface for a time-of-flight measurement system of a LiDAR sensor |
| Indicação geral da natureza do documento | Documento eletrónico |
| Título paralelo | [Desenvolvimento de uma interface ROS integrada para o sistema de medição de tempo de voo de um sensor LiDAR] |
| Primeira menção de responsabilidade | Simão Pedro Torres Araújo |
| Outras menções de responsabilidade | orient. Jorge Cabral e Rui Machado |
| 210 ## - Publicação, Distribuição | |
| Lugar da edição,distribuição,etc. | [Guimarães |
| Nome do editor,distribuidor,etc. | s.n.] |
| Data da publicação,distribuição,etc. | 2021 |
| 303 ## - Informação descritiva | |
| Texto da nota | Descrição baseada no documento eletrónico |
| 328 #0 - Nota de dissertação ou tese | |
| Especificações da dissertação ou tese e tipo de grau académico | Dissertação mestrado |
| Área cientifica do grau académico | Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores, Sistemas Embebidos e Computadores |
| Instituição que confere o grau académico | Escola de Engenharia da Universidade do Minho |
| Ano do grau académico | 2022 |
| 700 #1 - Responsabilidade principal | |
| Koha Internal Code | 308518 |
| Palavra de ordem | Araújo, |
| Outra parte do nome | Simão Pedro Torres |
| 702 #1 - Responsabilidade secundária | |
| Código de função | Orientador de tese |
| Koha Internal Code | 26998 |
| Palavra de ordem | Cabral, |
| Outra parte do nome | Jorge, |
| Datas | 1970- |
| 702 #1 - Responsabilidade secundária | |
| Código de função | Orientador de tese |
| Koha Internal Code | 272305 |
| Palavra de ordem | Machado, |
| Outra parte do nome | Rui Pedro Oliveira |
| 712 02 - Colectividade (resp. secundária) | |
| Código de função | Instituição que confere o grau |
| Koha Internal code | 180653 |
| Palavra de ordem | Universidade do Minho. |
| Subdivisão | Escola de Engenharia |
| 801 #0 - Fonte de origem | |
| País | Portugal |
| Agência | UMSD |
| Data da última transacção | 20230413 |
| Regras de catalogação | RPC |
| 856 4# - Localização e acesso electrónico | |
| URL | https://hdl.handle.net/1822/83878 |
| Nota para informação ao público | Acesso livre |
| 090 ## - Números de controlo do sistema (Koha) | |
| Número biblioitem do Koha (gerado automaticamente) | 407594 |
| 942 ## - Elementos de entrada adicionados (Koha) | |
| Tipo de item no Koha | Produtos Computador |
| Suprimido | Disponível no OPAC |
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