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Dynamic approach to behavior-based robotics : design, specification, analysis, simulation and implementation / Estela Bicho
Monografia
Publication
Aachen : Shaker, 2000
Description
XI, 166 p. :
il. ;
21 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém, Biblioteca de Reservados, Biblioteca Geral da Universidade do Minho
Availability
Available (7).
Reference (2).
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Dynamic approach to behavior-based robotics : design, specification, analysis, simulation and implementation / Estela Guerreiro da Silva Bicho Erlhagen
Monografia
Publication
Guimarães : Universidade do Minho, 1999
Description
XIV, 166 p. :
il. ;
30 cm
Online resource
Versão electrónica. Acesso livre
LocationBiblioteca de Reservados
Availability
Reference (1).
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A service robot for samples transportation and delivery / André Domingos de Freitas Moreira ; orient. Estela Bicho Erlhagen, Paulo Ventura
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2007
Description
XXV, 84 p. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Transporte de objectos por equipas de robôs autónomos [Documento electrónico] : estratégias de controlo distribuídas baseadas em sistemas dinâmicos não lineares / Rui Soares ; orient. Estela Bicho, Carlos Couto
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2007
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Design e construção de um robot antropomórfico [Documento electrónico] / Rui Manuel Gomes da Silva ; orient. Estela Guerreiro da Silva Bicho Erlhagen
Produtos Computador
Publication
Guimarães : [s.n.], 2008
Description
1 disco óptico (CD-ROM) ;
em caixa 13x15x1 cm
Online resource
Versão electrónica. Acesso restrito à UM
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Control of an anthropomorphic manipulator involved in physical human-robot interaction [Documento eletrónico] / Hung Mai Vu ; orient. Estela Guerreiro da Silva Bicho Erlhagen
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2012
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Sistemas dinâmicos para o controlo de equipas de robôs móveis autónomos em tarefas de transporte conjunto [Documento eletrónico] : teoria, implementação e validação em chão-de-fábrica = [Dynamical systems to control teams of autonomous mobile robots for joint transportation tasks : theory, implementation and validation in shop floor] / Toni Daniel Neto Machado ; orient. Estela Bicho
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2016
Online resource
Acesso restrito à U.M. (3 anos)
Availability
No copies available
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Estudo do movimento humano em tarefas de transporte cooperativo / Fábio José de Castro Ferreira ; orient. Estela Guerreiro da Silva Bicho Erlhagen
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2015
Description
XIV, 81 p. :
il. ;
30 cm
Online resource
Versão eletrónica. Acesso livre
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Dynamic neural system for endowing intelligent cars with the ability to learn their occupants' routines [Documento eletrónico] = [Sistema neuronal dinâmico para dotar carros inteligentes com a habilidade de aprender as rotinas dos seus ocupantes] / Paulo Jorge da Silva Barbosa ; orient. Wolfram Erlhagen e Estela Bicho
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2021
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Inspection of deformable objects via robotic manipulation [Documento eletrónico] : a learning from demonstration approach / Carlos Alberto Peixoto Borges ; orient. António Alberto Caetano Monteiro, Estela Guerreiro da Silva Bicho Erlhagen
Produtos Computador
Publication
[Guimarães : s.n.], 2022
Online resource
Acesso restrito à U.M. (1 ano)
Availability
No copies available
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Development of a robotic system to assist neurosurgeons in minimally invasive stereotactic procedures [Documento eletrónico] = [Desenvolvimento de um sistema robótico para auxílio de neurocirurgiões em procedimentos estereotáxicos minimamente invasivos] / Carlos André de Oliveira Faria ; orient. Estela Bicho, Wolfram Erlhagen
Produtos Computador
Publication
[Guimarães : s.n.], 2020
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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A self-tunable dynamic vibration absorber : Parkinson's disease's tremor suppression / Carlos José Fortunas Teixeira ; orient. Luís Rocha, Estela Bicho
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2012
Description
:
XVI, 125 p. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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On learning and generalizing representations in a dynamic field based architecture for human-robot interaction [Documento eletrónico] = [Aprendizagem e generalização de representações numa arquitetura baseada em campos dinâmicos para interação humano-robô] / Emanuel Augusto Freitas de Sousa ; orient. Estela Bicho, Wolfram Erlhagen
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2014
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Controlo de um veículo aéreo semi-autónomo / Manuel Pereira Carvalheira ; orient. Estela Bicho Erlhagen
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2006
Description
IX, 102 f. :
il. ;
30 cm
Online resource
Versão electrónica. Acesso restrito à UM
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (2).
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Machine learning for differential diagnosis of white matter lesions in Fabry Disease patients based on gait and cardiac characteristics [Documento eletrónico] = [Machine learning para o diagnóstico de lesões na massa branca em pacientes com Doença de Fabry baseado na marcha e em características cardíacas] / José António Fernandes Braga ; orient. Estela Bicho, Flora Ferreira
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2021
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Ensino de um agente autónomo via interacção humano-computador / Sílvia Raquel Monteiro dos Santos ; orient. Estela Bicho Erlhagen
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2011
Description
XX, 134, 53 p. :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Object transportation task by a human and a mobile manipular : a non-linear attractor dynamics approach / Tiago Emanuel Quintas Malheiro ; orient. Estela Guerreiro Silva Bicho Erlhagen
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2011
Description
XIV, 99 p. :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Motion planning for autonomous sorting tasks using the collaborative Saywer robot [Documento eletrónico] = [Planeamento de movimentos para tarefas de sorting usando o robô colaborativo] / Rita Maria Pereira Rodrigues ; orient. Estela Bicho
Produtos Computador
Publication
[Guimarães : s.n.], 2022
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Controlo e representações para tarefas de colaboração humano-robô [Documento electrónico] = Control and representations for human-robot joint action / Luís Filipe de Castro e Freitas Louro ; orient. Estela Bicho, Wolfram Erlhagen
Monografia
Publication
Braga : [s.n.], 2010
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Geração de trajectórias em tempo real : um estudo comparativo / Eliana Oliveira da Costa e Silva ; orient. Wolfram Erlhagen, Estela Bicho
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2005
Description
XXII, 167 p. :
il. ;
28 cm
Online resource
Versão electrónica. Acesso livre
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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