Planeamento de caminhos para cobertura de ambientes usando múltiplos robôs [Documento eletrónico] / Jorge Filipe Fontes de Carvalho; orient. Sérgio Paulo Carvalho Monteiro
Dissertação mestrado integrado Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (área de especialização em Controlo e Robótica) Escola de Engenharia da Universidade do Minho 2016
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