Biblioteca da Universidade do Minho

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Frictional contacts in multibody dynamics [Documento eletrónico] = [Contactos com atrito em sistemas mecânicos] / Pedro Filipe Lima Marques ; orient. João Paulo Flores Fernandes Monografia Publication [Guimarães : s.n.], 2015 Online resource Acesso livre Availability No copies available

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Projeto, construção e controlo de um pescoço antropomórfico de um robô [Documento eletrónico] / Mafalda Campos Conde ; orient. João Paulo Flores Fernandes, Pedro Filipe Lima Marques Produtos Computador Publication [Guimarães : s.n.], 2022 Online resource Acesso livre Availability No copies available

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Modeling complex contact mechanics in railway vehicles for dynamic reliability analysis and design [Documento eletrónico] = [Modelação da mecânica do contacto complexa em veículos ferroviários para projeto e análise dinâmica fiáveis] / Pedro Filipe Lima Marques ; orient. João Paulo Flores Fernandes, Jorge Alberto Cadete Ambrósio Produtos Computador Publication [Guimarães : s.n.], 2020 Online resource Acesso livre Availability No copies available

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Conceção e construção de um protótipo robótico hexápode com módulos bípedes [Documento eletrónico] / Ricardo Daniel Oliveira Vieira Remelgado ; orient. João Paulo Flores Fernandes, Pedro Filipe Lima Marques Produtos Computador Publication [Braga : s.n.], 2023 Online resource Acesso livre Availability No copies available

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Modelação hidrodinâmica de veículos subaquáticos autónomos sob ação de correntes elevadas [Documento eletrónico] / Simão Pedro Costa Ribeiro ; orient. João Paulo Flores Fernandes e Pedro Filipe Lima Marques Produtos Computador Publication [Guimarães : s.n.], 2022 Online resource Acesso livre Availability No copies available

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Controlo da locomoção e previsão de eficiência de um robô hexápode recorrendo a aprendizagem supervisionada [Documento eletrónico] / Diogo Manuel Brito Cordeiro ; orient. João Paulo Flores Fernandes, Pedro Filipe Lima Marques Produtos Computador Publication [Braga : s.n.], 2023 Online resource Acesso livre Availability No copies available

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Suspension parameters analysis for different track conditions [Documento eletrónico] / José Diogo Gonçalves de Carvalho ; orient. João Paulo Flores Fernandes, Pedro Filipe Lima Marques Produtos Computador Publication [Guimarães : s.n.], 2021 Online resource Acesso livre Availability No copies available

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Prevision, control and optimization of a hexapod robot posture in inclined surfaces [Documento eletrónico] = [Previsão, controlo e otimização da postura de um robô hexápode em superfícies inclinadas] / Diogo Alexandre Pires da Silva ; orient. João Paulo Flores Fernandes, Pedro Filipe Lima Marques Produtos Computador Publication [Guimarães : s.n.], 2023 Online resource Acesso livre Availability No copies available

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Development and implementation of a biomechanical multibody model for human motion analysis [Documento eletrónico] = [Desenvolvimento e implementação de um modelo biomecânico multicorpo para análise do movimento humano] / Maria Leonor de Barros Saraiva ; orient. João Paulo Flores Fernandes, Pedro Filipe Lima Marques Produtos Computador Publication [Braga : s.n.], 2022 Online resource Acesso livre Availability No copies available

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