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Estudo e desenvolvimento de um sistema de autolocalização para um veículo autónomo [Documento eletrónico] / Rui Filipe Oliveira Gonçalves Vilaça ; orient. João Miguel Clemente de Sena Esteves, Carlos Alberto Fernandes Arantes Monografia Publication [Braga : s.n.], 2018 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Desenvolvimento de uma plataforma móvel omnidirecional baseada em rodas Mecanum com gestão otimizada da energia = [Development of an omnidirectional mobile platform based on Mecanum wheels with optimized energy management] / Carlos Alberto Fernandes Arantes ; orient. João Miguel Clemente de Senra Esteves Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2014 Description XXII, 223 p. : il. ; 30 cm Online resource Versão eletrónica. Acesso restrito à U.M.(3 anos) LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).