Biblioteca da Universidade do Minho

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Attractor dynamics based generation of timed robotic trajectories / Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : s.n., 2003 Description X, 228 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Uma exploração do modelo de referência RCS e da fusão sensorial em robótica / Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Braga : Universidade do Minho - Departamento de Electrónica Industrial, 1997 Description VIII, 128 f., 6 f. anexos : il. ; 30 cm LocationBiblioteca de Reservados, Biblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1). Reference (2).

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Robotic locomotion combining central pattern generators and reflexes = [Locomoção robótica combinando geradores de padrões centrais e refexos] / César José Cardoso Ferreira ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2014 Description XIX, 111 p. : il. ; 30 cm Online resource Versão eletrónica. Acesso livre LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Técnicas de monitorização de marcha em pessoas saudáveis / Cristiana Mendes Magina ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2016 Description XV, 115 p. : il. ; 30 cm Online resource Acesso livre LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Máquina de teste de painéis frontais de auto-rádios / Pedro Emanuel Antunes da Silva ; orient. Cristina Santos, Paulo Compadrinho Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2009 Description XXX, 43 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Software de configuração e controlo de postos semiautomáticos para linhas de montagem / Mike Lobo de Castro Osório ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos, Paulo Compadrinho Monografia Publication [Guimarães : s.n.], 2012 Description : XIV, 75 p. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Locomoção bípede / André Queirós Gonçalves ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2011 Description XXI, 100 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Design and development of physical and logical architectures for a distributed data acquisition and transmission system in a UAV [Documento electrónico] / Paulo Manuel de Matos Cabral Pedreira Gonçalves Carvalhal ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos Produtos Computador Publication Guimarães : [s.n.], 2007 Description 1 disco óptico (CD-ROM) ; em caixa 13x15x1 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Robôs móveis autónomos : estudo e implementação de técnicas de navegação / Vítor Daniel Ribeiro Faria ; orient. Cristina Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2014 Description : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Bancada standard para linha de montagem / Leonardo Ventura Pereira Pannuzzo ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos, Paulo Compadrinho Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2009 Description XXII, 58, 14 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Hexapod locomotion : a nonlinear dynamical systems approach / Ricardo Daniel Costa Campos ; orient. Cristina Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2010 Description XIII, 122 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Desenvolvimento de um robô de aparafusamento com AS-i / Gabriel Heitor da Silva Rocha ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2009 Description XII, 68 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Robótica na terapia do autismo : um caso de estudo / Sandra Cristina Cunha Costa ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2009 Description XVI, 96 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Sistema para gestão da energia e carregamento universal para um andarilho eletrónico / Aníbal José Fernandes Freitas ; orient. Luís Miguel Valente Gonçalves, Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2012 Description XIX, 79 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Design and development of physical and logical architectures for a distributed data acquisition and transmission system in a UAV / Paulo Manuel de Matos Cabral Pedreira Gonçalves Carvalhal ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2007 Description XVII, 163 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Bio-inspired quadruped omnidirectional locomotion : a dynamical systems approach / Vítor Emanuel da Silva Matos ; orient. Cristina Manuela Peixoto Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2012 Description XIV, 92 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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A combined approach for head motion stabilization using central patterns generators and a genetic algorithm / Miguel Alexandre Campos de Oliveira ; orient. Cristina Manuela Peixoto Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2008 Description XI, 48 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Generating timed trajectories for autonomous robots / Jorge Bruno Ferreira da Silva ; orient. Cristina Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2010 Description XVIII, 117 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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Sistema de visão para apoio à cirurgia ortopédica de trocleoplastia / Pedro Gil Fantasia Lourenço ; orient. Cristina Manuela Peixoto Santos, Vítor Alves, Manuel Vieira da Silva Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2016 Description XV, 95 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

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