|
|
Uma exploração do modelo de referência RCS e da fusão sensorial em robótica / Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
Braga : Universidade do Minho - Departamento de Electrónica Industrial, 1997
Description
VIII, 128 f., 6 f. anexos :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca de Reservados, Biblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
Reference (2).
|
|
|
Attractor dynamics based generation of timed robotic trajectories / Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
Guimarães : s.n., 2003
Description
X, 228 p. :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
|
|
|
Generating timed trajectories for an autonomous robot [Documento eletrónico] / Jorge Bruno Ferreira da Silva ; orient. Cristina Santos, João Sequeira
Monografia
Publication
[Braga : s.n.], 2015
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|
|
|
Robotic locomotion combining central pattern generators and reflexes = [Locomoção robótica combinando geradores de padrões centrais e refexos] / César José Cardoso Ferreira ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2014
Description
XIX, 111 p. :
il. ;
30 cm
Online resource
Versão eletrónica. Acesso livre
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
|
|
|
Real-time patient pose estimation on a smart walker [Documento eletrónico] / Manuel de Castro Palermo ; orient. Cristina P. Santos
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2021
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|
|
|
Técnicas de monitorização de marcha em pessoas saudáveis / Cristiana Mendes Magina ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2016
Description
XV, 115 p. :
il. ;
30 cm
Online resource
Acesso livre
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
|
|
|
Máquina de teste de painéis frontais de auto-rádios / Pedro Emanuel Antunes da Silva ; orient. Cristina Santos, Paulo Compadrinho
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2009
Description
XXX, 43 p. :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
|
|
|
Localization and mapping using the Pioneer [Documento eletrónico] : a ROS approach / Pedro Martins Magalhães ; orient. Cristina P. Santos, João André
Monografia
Publication
[Braga : s.n.], 2018
Online resource
Acesso restrito à U.M.
Availability
No copies available
|
|
|
Projeto e desenvolvimento de uma bengala antiqueda [Documento eletrónico] / Tiago Alexandre Ribeiro Pereira ; orient. Eurico Augusto Rodrigues de Seabra, Cristina Manuela Peixoto Santos
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2017
Online resource
Acesso restrito á U.M. (3 anos)
Availability
No copies available
|
|
|
A deep learning solution for real-time human motion decoding in smart walkers [Documento eletrónico] / Carolina Maria Cunha Gonçalves ; orient. Cristina P. Santos e Sara Moccia
Produtos Computador
Publication
[Guimarães : s.n.], 2022
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|
|
|
Adaptive shared-control of a robotic walker to improve human-robot cooperation in gait biomechanical rehabilitation [Documento eletrónico] / António Manuel Moreira Pereira ; orient. Cristina P. Santos
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2021
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|
|
|
Virtual reality for imbalance induction and analysis of neuromuscular postural reactivity [Documento eletrónico] / José Henrique Machado Pires ; orient. Cristina P. Santos, Nuno Ferrete Ribeiro
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2022
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|
|
|
An hybrid and adaptive approach to humanoid locomotion [Documento eletrónico] : blending rhythmic primitives and feet placement strategies / José Pedro do Carmo Pontes ; orient. Cristina Santos, Vicent Padois
Monografia
Publication
[Braga : s.n.], 2019
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|
|
|
Artificial intelligence-based software for recognizing parkinsonian gait patterns based on wearable miniaturized sensors [Documento eletrónico] / Pedro Gonçalo Santos Pires Pinheiro ; orient. Cristina Peixoto Santos
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2022
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|
|
|
Online control of a mobility assistance smart walker [Documento eletrónico] / Maria Manuel Carvalho de Freitas Martins ; orient. Cristina P. Santos, Anselmo Frizera Neto
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2011
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|
|
|
Using Reinforcement Learning in the tuning of Central Pattern Generators [Documento electrónico] / Ana Filipa de Sampaio Calçada Duarte ; orient. Cesar Analide Rodrigues, Cristina Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
[Braga : s.n.], 2012
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|
|
|
Assistive locomotion strategies for active lower limb devices [Documento eletrónico] = [Estratégias de assistência da locomoção para dispositivos ativos de membros inferiores] / Joana Sofia Campos Figueiredo ; orient. Cristina P. Santos, Juan C. Moreno
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2015
Online resource
Acesso rerstrito à U.M. (3 anos)
Availability
No copies available
|
|
|
Instrumentation and validation of a robotic cane for transportation and fall prevention in patients with affected mobility [Documento eletrónico] / Rodolfo Bettencourt Pereira Cerqueira ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos e Nuno Ferrete Ribeiro
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2022
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|
|
|
A software to manage rehabilitation sessions with a robotic walker [Documento eletrónico] / Ana Margarida Reis Maia Campos ; orient. Cristina Manuela Peixoto Santos, António Carlos da Silva Abelha
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2022
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|
|
|
Decoding human motion intentions from brain signals [Documento eletrónico] / Ana Catarina Cardoso Gil ; orient. Cristina P. Santos, Joana Figueiredo
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2022
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
|