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Uma exploração do modelo de referência RCS e da fusão sensorial em robótica / Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Braga : Universidade do Minho - Departamento de Electrónica Industrial, 1997 Description VIII, 128 f., 6 f. anexos : il. ; 30 cm LocationBiblioteca de Reservados, Biblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1). Reference (2).

Attractor dynamics based generation of timed robotic trajectories / Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : s.n., 2003 Description X, 228 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability No copies available Checked out (1).

Recognition of gait patterns in human motor disorders using a machine learning approach [Documento eletrónico] / João Miguel Santos Barbosa ; orient. Cristina P. Santos, Joana Figueiredo Produtos Computador Publication [Guimarães : s.n.], 2019 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Towards the Improvement of robot motion learning techniques [Documento eletrónico] / João Francisco Freitas Santos Macedo ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos, Lino António Costa Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2014 Online resource Acesso restrito à U.M. (1 ano) Availability No copies available

Conceção, projeto e desenvolvimento de um dispositivo tipo “cycling” para reabilitação de membros inferiores e superiores [Documento eletrónico] = [Conception, design and development of a device type cycling for rehabilitation of upper and lower limbs] / António Ricardo Mendes Pereira ; orient. Eurico Seabra, Cristina Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2014 Online resource Acesso restrito à U.M. (3 anos) Availability No copies available

Locomoção bípede / André Queirós Gonçalves ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2011 Description XXI, 100 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

Software de configuração e controlo de postos semiautomáticos para linhas de montagem / Mike Lobo de Castro Osório ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos, Paulo Compadrinho Monografia Publication [Guimarães : s.n.], 2012 Description : XIV, 75 p. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

Deteção das pernas e controlo do andarilho recorrendo a um sensor laser range finder [Documento eletrónico] = [Legs tracking for a smart walker control using a laser range finder sensor] / Jorge Filipe Bouça Barreira ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication [Guimarães : s.n.], 2014 Online resource Acesso restrito à U.M. (1 ano) Availability No copies available

Instrumentation of a cane to detect and prevent falls [Documento eletrónico] / Pedro Miguel Ferreira Mouta ; orient. Cristina P. Santos Produtos Computador Publication [Guimarães : s.n.], 2020 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Generating timed trajectories for an autonomous robot [Documento eletrónico] / Jorge Bruno Ferreira da Silva ; orient. Cristina Santos, João Sequeira Monografia Publication [Braga : s.n.], 2015 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Robotic locomotion combining central pattern generators and reflexes = [Locomoção robótica combinando geradores de padrões centrais e refexos] / César José Cardoso Ferreira ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2014 Description XIX, 111 p. : il. ; 30 cm Online resource Versão eletrónica. Acesso livre LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

Máquina de teste de painéis frontais de auto-rádios / Pedro Emanuel Antunes da Silva ; orient. Cristina Santos, Paulo Compadrinho Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2009 Description XXX, 43 p. : il. ; 30 cm LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

Técnicas de monitorização de marcha em pessoas saudáveis / Cristiana Mendes Magina ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos Monografia Publication Guimarães : [s.n.], 2016 Description XV, 115 p. : il. ; 30 cm Online resource Acesso livre LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém Availability Available (1).

Projeto e desenvolvimento de uma bengala antiqueda [Documento eletrónico] / Tiago Alexandre Ribeiro Pereira ; orient. Eurico Augusto Rodrigues de Seabra, Cristina Manuela Peixoto Santos Monografia Publication [Guimarães : s.n.], 2017 Online resource Acesso restrito á U.M. (3 anos) Availability No copies available

Localization and mapping using the Pioneer [Documento eletrónico] : a ROS approach / Pedro Martins Magalhães ; orient. Cristina P. Santos, João André Monografia Publication [Braga : s.n.], 2018 Online resource Acesso restrito à U.M. Availability No copies available

An hybrid and adaptive approach to humanoid locomotion [Documento eletrónico] : blending rhythmic primitives and feet placement strategies / José Pedro do Carmo Pontes ; orient. Cristina Santos, Vicent Padois Monografia Publication [Braga : s.n.], 2019 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Real-time patient pose estimation on a smart walker [Documento eletrónico] / Manuel de Castro Palermo ; orient. Cristina P. Santos Produtos Computador Publication [Braga : s.n.], 2021 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Dispositivo de realidade virtual para melhoria da marcha em pacientes com a doença de Parkinson [Documento eletrónico] / João Dias ; orient. Cristina Santos, Luis Paulo Santos Produtos Computador Publication [Braga : s.n.], 2017 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Online control of a mobility assistance smart walker [Documento eletrónico] / Maria Manuel Carvalho de Freitas Martins ; orient. Cristina P. Santos, Anselmo Frizera Neto Monografia Publication [Guimarães : s.n.], 2011 Online resource Acesso livre Availability No copies available

Using Reinforcement Learning in the tuning of Central Pattern Generators [Documento electrónico] / Ana Filipa de Sampaio Calçada Duarte ; orient. Cesar Analide Rodrigues, Cristina Peixoto dos Santos Monografia Publication [Braga : s.n.], 2012 Online resource Acesso livre Availability No copies available