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Uma exploração do modelo de referência RCS e da fusão sensorial em robótica / Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
Braga : Universidade do Minho - Departamento de Electrónica Industrial, 1997
Description
VIII, 128 f., 6 f. anexos :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca de Reservados, Biblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
Reference (2).
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Attractor dynamics based generation of timed robotic trajectories / Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
Guimarães : s.n., 2003
Description
X, 228 p. :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Robotic locomotion combining central pattern generators and reflexes = [Locomoção robótica combinando geradores de padrões centrais e refexos] / César José Cardoso Ferreira ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2014
Description
XIX, 111 p. :
il. ;
30 cm
Online resource
Versão eletrónica. Acesso livre
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Técnicas de monitorização de marcha em pessoas saudáveis / Cristiana Mendes Magina ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2016
Description
XV, 115 p. :
il. ;
30 cm
Online resource
Acesso livre
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Máquina de teste de painéis frontais de auto-rádios / Pedro Emanuel Antunes da Silva ; orient. Cristina Santos, Paulo Compadrinho
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2009
Description
XXX, 43 p. :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Generating timed trajectories for an autonomous robot [Documento eletrónico] / Jorge Bruno Ferreira da Silva ; orient. Cristina Santos, João Sequeira
Monografia
Publication
[Braga : s.n.], 2015
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Localization and mapping using the Pioneer [Documento eletrónico] : a ROS approach / Pedro Martins Magalhães ; orient. Cristina P. Santos, João André
Monografia
Publication
[Braga : s.n.], 2018
Online resource
Acesso restrito à U.M.
Availability
No copies available
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Projeto e desenvolvimento de uma bengala antiqueda [Documento eletrónico] / Tiago Alexandre Ribeiro Pereira ; orient. Eurico Augusto Rodrigues de Seabra, Cristina Manuela Peixoto Santos
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2017
Online resource
Acesso restrito á U.M. (3 anos)
Availability
No copies available
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An hybrid and adaptive approach to humanoid locomotion [Documento eletrónico] : blending rhythmic primitives and feet placement strategies / José Pedro do Carmo Pontes ; orient. Cristina Santos, Vicent Padois
Monografia
Publication
[Braga : s.n.], 2019
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Software de configuração e controlo de postos semiautomáticos para linhas de montagem / Mike Lobo de Castro Osório ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos, Paulo Compadrinho
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2012
Description
:
XIV, 75 p. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Locomoção bípede / André Queirós Gonçalves ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2011
Description
XXI, 100 p. :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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A Bio-inspired architecture for adaptive quadruped locomotion over irregular terrain / Vítor Emanuel da Silva Matos ; orient. Cristina Manuela Peixoto Santos
Monografia
Publication
[Braga : s.n.], 2013
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Online control of a mobility assistance smart walker [Documento eletrónico] / Maria Manuel Carvalho de Freitas Martins ; orient. Cristina P. Santos, Anselmo Frizera Neto
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2011
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Using Reinforcement Learning in the tuning of Central Pattern Generators [Documento electrónico] / Ana Filipa de Sampaio Calçada Duarte ; orient. Cesar Analide Rodrigues, Cristina Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
[Braga : s.n.], 2012
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Assistive locomotion strategies for active lower limb devices [Documento eletrónico] = [Estratégias de assistência da locomoção para dispositivos ativos de membros inferiores] / Joana Sofia Campos Figueiredo ; orient. Cristina P. Santos, Juan C. Moreno
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2015
Online resource
Acesso rerstrito à U.M. (3 anos)
Availability
No copies available
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Conceção, projeto e desenvolvimento de um dispositivo tipo “cycling” para reabilitação de membros inferiores e superiores [Documento eletrónico] = [Conception, design and development of a device type cycling for rehabilitation of upper and lower limbs] / António Ricardo Mendes Pereira ; orient. Eurico Seabra, Cristina Santos
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2014
Online resource
Acesso restrito à U.M. (3 anos)
Availability
No copies available
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Deteção das pernas e controlo do andarilho recorrendo a um sensor laser range finder [Documento eletrónico] = [Legs tracking for a smart walker control using a laser range finder sensor] / Jorge Filipe Bouça Barreira ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2014
Online resource
Acesso restrito à U.M. (1 ano)
Availability
No copies available
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Robôs móveis autónomos : estudo e implementação de técnicas de navegação / Vítor Daniel Ribeiro Faria ; orient. Cristina Santos
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2014
Description
:
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Bancada standard para linha de montagem / Leonardo Ventura Pereira Pannuzzo ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos, Paulo Compadrinho
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2009
Description
XXII, 58, 14 p. :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Hexapod locomotion : a nonlinear dynamical systems approach / Ricardo Daniel Costa Campos ; orient. Cristina Santos
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2010
Description
XIII, 122 p. :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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