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Instrumentation and validation of a robotic cane for transportation and fall prevention in patients with affected mobility [Documento eletrónico] / Rodolfo Bettencourt Pereira Cerqueira ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos e Nuno Ferrete Ribeiro
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2022
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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A software to manage rehabilitation sessions with a robotic walker [Documento eletrónico] / Ana Margarida Reis Maia Campos ; orient. Cristina Manuela Peixoto Santos, António Carlos da Silva Abelha
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2022
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Decoding human motion intentions from brain signals [Documento eletrónico] / Ana Catarina Cardoso Gil ; orient. Cristina P. Santos, Joana Figueiredo
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2022
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Otimização de locomoção bípede [Documento electrónico] / Pedro Jorge Ribeiro Barbosa ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
[Braga : s.n.], 2012
Online resource
Acesso restrito à U.M. (3 anos)
Availability
No copies available
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Adaptive quadruped locomotion [Documento eletrónico] : learning to detect and avoid an obstacle / Pedro André Moreira da Silva ; orient. Cesar Analide, Cristina Peixoto Santos
Monografia
Publication
Braga : [s.n.], 2011
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Refinamento mecatrónico do andarilho ASBGo [Documento eletrónico] / João Vitor Sampaio Serra ; orient. Cristina Santos, Eurico Seabra
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2017
Online resource
Acesso restrito à U.M.
Availability
No copies available
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Desenvolvimento de um robô de aparafusamento com AS-i / Gabriel Heitor da Silva Rocha ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2009
Description
XII, 68 p. :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Impedance control applied to robotic platforms [Documento electrónico] / Nuno Martins Magalhães ; orient. Cristina P. Santos
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2018
Online resource
Acesso restrito à U.M. (2 anos)
Availability
No copies available
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Computer-assisted surgery system for trochleoplasty [Documento eletrónico] / Roberto Martins Barbosa ; orient. Cristina P. Santos, Elena de Momi
Monografia
Publication
[Braga : s.n.], 2017
Online resource
Acesso restrito à U.M. (3 anos)
Availability
No copies available
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Functional electrical stimulation for gait rehabilitation [Documento electrónico] / Ana Raquel Mendonça de Sá Correia ; orient. Cristina P. Santos
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2018
Online resource
Acesso restrio à U.M. (3 anos)
Availability
No copies available
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Medieval coin automatic recognition by computer vision [Documento eletrónico] = [Reconhecimento automático de moedas medievais usando visão por computador] / Luís Salgado ; orient. Cristina P. Santos
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2016
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Robótica na terapia do autismo : um caso de estudo / Sandra Cristina Cunha Costa ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2009
Description
XVI, 96 p. :
il. ;
30 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Integration of tactile sensing and feedback control of an under-actuated gripper with adjustable modes of operation [Documento eletrónico] / Miguel Ângelo Silva Sanches ; orient. Cristina Peixoto Santos, Jamie Paik
Produtos Computador
Publication
[Guimarães : s.n.], 2021
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Fall risk assessment [Documento eletrónico] : towards real-time and continuous estimation = [Análise de risco de queda : em direção a uma estimativa em tempo real] / Luís Miguel Marques Martins ; orient. Cristina P. Santos
Produtos Computador
Publication
[Guimarães : s.n.], 2022
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Development of a force scaling method for upper body musculoskeletal models to estimate muscle fatigue [Documento eletrónico] / Ana Isabel Magalhães Marinho ; orient. Eurico Seabra, Cristina Santos
Produtos Computador
Publication
[Braga : s.n.], 2023
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Towards real-time recognition and prediction of human and humanoid robot locomotion modes [Documento electrónico] / Diogo Barata Gonçalves ; orient. Cristina Santos, Joana Figueiredo
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2018
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Design and development of physical and logical architectures for a distributed data acquisition and transmission system in a UAV [Documento electrónico] / Paulo Manuel de Matos Cabral Pedreira Gonçalves Carvalhal ; orient. Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Produtos Computador
Publication
Guimarães : [s.n.], 2007
Description
1 disco óptico (CD-ROM) ;
em caixa 13x15x1 cm
LocationBiblioteca da UMinho no Campus de Azurém
Availability
Available (1).
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Modelação biomecânica do corpo humano [Documento electrónico] : aplicação na análise da marcha / Corália Patrícia de Freitas Martins Barbosa ; orient. José Mendes Machado, Cristina Manuela Peixoto Santos
Monografia
Publication
Buimarães : [s.n.], 2011
Online resource
Acesso livre
Availability
No copies available
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Influence of the robotic exoskeleton Lokomat on the control of human gait [Documento electrónico] : an electromyographic and kinematic analysis / Filipe André Oliveira Barroso ; orient. Cristina P. Santos, Juan C. Moreno
Monografia
Publication
Guimarães : [s.n.], 2011
Online resource
Acesso restrito à U.M.
Availability
No copies available
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A real-time architecture for smart wearable orthoses system [Documento eletrónico] / Paulo Jorge Félix Oliveira ; orient. Cristina Santos, Juan C. Moreno
Monografia
Publication
[Guimarães : s.n.], 2017
Online resource
Acesso restrito à U.M. (3 anos)
Availability
No copies available
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