Desenvolvimento de uma biblioteca de funções que permite simular e controlar o robô colaborativo TM5-700 a partir de um dispositivo externo [Documento eletrónico] / João Paulo Lobato de Oliveira Pereira; orient. Jaime Francisco Cruz Fonseca, João Borges da Silva
Dissertação mestrado integrado Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores, Controlo, Automação e Robótica Escola de Engenharia da Universidade do Minho 2022
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