Integration of tactile sensing and feedback control of an under-actuated gripper with adjustable modes of operation [Documento eletrónico] / Miguel Ângelo Silva Sanches; orient. Cristina Peixoto Santos, Jamie Paik
Dissertação mestrado integrado Engenharia Física (especialização em Dispositivos, Microssistemas e Nanotecnologias) Escola de Engenharia da Universidade do Minho 2018
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